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北工大实力助跑 宏远谐波首谈集成式谐波减速器  

2018年以来,减速器缺货的情况还在持续蔓延,而实现量产的国产减速器企业将迎来快速发展机遇。

                       

作为第一家入驻香河产业新城机器人小镇并实现投产的国产谐波减速器企业,2017年,北京宏远皓轩谐波传动科技有限公司(以下简称“宏远谐波”)销售额比2016年增长了50%。无论是从销量还是产品性能上,宏远谐波都已经跻身为国内领先企业行列,在谐波减速器市场中占据一定的份额。


通过创新性地与北京工业大学实现“产学研”合作,2018年,宏远谐波将步入高速发展期。“随着研究成果快速转化落地,宏远谐波将定制新厂房,引进新的精密加工设备,扩大产能,近三年内达到年产60000套谐波减速器,近五年内达到年产100000套谐波减速器的目标。”宏远谐波总经理许洪皓表示,“预计2018年的销售额将至少是2017年的2倍,出货量将达到30000套。事实上,截止到5月份,宏远谐波的销量已经超过去年的销量总和,目前的订单已经排到今年10月份。”


■ 创新模式:与北工大建立研发中心


2018年1月底,由宏远谐波和北京工业大学联合成立的北京工业大学高精密谐波减速器联合研发中心在香河机器人产业港正式挂牌。按照双方协定,联合研发中心经过前期创新研发后,在宏远谐波实现试制,最终实现新成果的转化落地投产。


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目前国内仅有两所高校拥有谐波减速器专项课题,其中一家就是北京工业大学。许洪皓表示,北京工业大学将派出包括5位博士生导师、5位博士及10位硕士研究生的20名专业研发人才团队加入联合研发中心。


作为国内顶尖的谐波减速机械领域研究团队,北京工业大学先进制造与智能技术研究所暨先进制造技术北京市重点实验室在机器人精密减速器的设计、制造及检测方面具备坚实的研究基础,近年来在谐波传动齿轮、摆线针轮、弧面凸轮、弧齿锥齿轮、涡轮叶片等同类型技术领域进行了深入研究,完成相关国基金项目3项(摆线锥齿轮、活齿传动齿轮、齿轮故障诊断),北京市科委项目3项(谐波减速器关键技术、RV减速器批量生产、摆线针轮加工),形成发明专利20余项,SCI/EI论文30余篇。

 

此外,北京工业大学在机器人结构设计、轨迹规划、动力学分析及智能控制领域也有不少研发成果。其研制的齿轮传动误差测量仪在国内得到较广泛应用,在齿轮成套测量测量技术与仪器方面研究成果居国内领先水平。


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专注于研发谐波减速机的宏远谐波已经走过了十几年的历程,早期在军工和变频领域积累了丰富的应用基础,于2012年转战工业机器人领域。2015年12月,宏远谐波搬迁至经济发展具有活力的香河地区,入驻在香河机器人产业港内。2016年5月,香河机器人产业港数字化智能生产线正式建成投产,宏远谐波的产品市场竞争优势得以进一步增强。

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目前宏远谐波年生产能力可达到3万台套谐波减速器,拥有XBHY、XBHX、XBHD、XBS、XBl、XB2、XB3、XBF2、XBF3,专业定制日本HD公司各种规格型号谐波减速器等核心产品体系,产品远销香港、台湾地区,美国,韩国,俄罗斯,新加坡,朝鲜,泰国,印度等国家。

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而在这背后,是强大的研发投入,据悉,宏远谐波每年拿出销售额的20%用于新产品新技术的研发。

 

许洪皓表示:“目前全球顶级的谐波减速器厂商只有日本HD一家,我们的现有产品已经能在多个评价参数上达到日本同类产品90%的性能指标。我们的目标是在未来2到3年内赶上日本HD的水平,在行业技术领域成为全球一流。”

                

此次研发中心的建立将为宏远谐波加速实现快跑提供更加强大的技术和研发支撑,同时也将进一步提升香河机器人产业港产业实力。


■ 创新产品:集成式谐波减速器


有些业内人士认为,目前国产机器人没能在产量上有质的突破的原因很大程度上在于关键零部件难以组合在一起。

 

基于谐波减速机的根基,宏远谐波也正在为未来往集成度更高的产品做研发准备,提出了新型集成式谐波减速器的研发方向,而联合研发中心的成立将为新产品研发提供强大的技术推动力。

 

何谓集成式谐波减速器?许洪皓表示,集成式谐波减速器是可以将谐波减速器、电控、电机和控制器集成在一起组成关节模块化产品,适用于协作机器人等轻量化机器人上。

 

与目前市场上分体式的谐波减速器不同的是,集成式谐波减速器用于组装机器人之后将不再需要额外配置控制箱,进一步减少机器人占用的空间。

 

从中国工业发展的情况来说,目前还是以轻工业为主,不难预测,未来小型化、轻量化机器人将具备更加广阔的发展前景。



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虽然该产品正处于研发投入期,但宏远谐波对于未来3年内实现这一产品的量产抱着极大的信心,因为集成式谐波减速器正是适应了机器人小型化的趋势,具备体积更小、重量更轻、集成度更高的特点。

 

除了协作机器人之外,该产品还适用于 “可重组式机器人”,宏远谐波后期产品既可以给客户提供整机解决方案,也可以给客户提供模块化的关节产品。“目前我们已经有一两款产品在做测试,打算在今年年底或者明年年初推出市场。”许洪皓指出,“我们周边的客户对这个产品需求比较大,因为包括协作机器人在内的轻量化机器人在中国市场上预计在未来的3—5年内会有爆发式地增长。”



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